ในประวัติศาสตร์โลกของการพัฒนารถยนต์ มีจักรยาน รถจักรยานยนต์ และรถยนต์ในที่สุด บ้านเกิดของหัวรถจักรอยู่ในยุโรป เยอรมนี ฝรั่งเศส อังกฤษ อิตาลี และประเทศอื่นๆ รวมทั้งสหรัฐอเมริกาในอเมริกาเหนือ หัวรถจักรคันแรกในโลกถูกสร้างขึ้นในปี ค.ศ. 1769 โดย Nicholas Cugnot ชาวฝรั่งเศสโดยใช้เครื่องจักรไอน้ำ ในปี 1883 วิศวกรชาวเยอรมัน Gottlieh Daimler ได้ติดตั้งเครื่องยนต์เบนซินสี่จังหวะบนจักรยาน จากนั้น Karl Benz ก็ติดตั้งปลั๊กไฟไฟฟ้าเพื่อจุดเชื้อเพลิง นอกจากนี้ยังพิสูจน์ว่าคนดังของรถยนต์เหล่านี้ล้วนแต่เริ่มต้นด้วยจักรยาน
สำหรับประวัติศาสตร์ของรถจักรยานยนต์ในไต้หวัน เมื่อมองย้อนกลับไปในปีที่รถจักรยานยนต์เข้าสู่ไต้หวัน จะเป็นช่วงสมัยโชวะในช่วงการยึดครองของญี่ปุ่น ในเวลานั้นมีการติดตั้งถังเชื้อเพลิงบนแกนปลดโครงกระดูกของจักรยานและติดตั้งเครื่องยนต์บนคันเหยียบและเฟือง เป็นภาษาต่างประเทศแปลเป็น "มอเตอร์ไซค์" เคยใช้ เป็นธรรมเนียม รถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เรียกว่ามอเตอร์ไซค์ และบางคนเรียกว่าหัวรถจักร ซึ่งทั้งสองอย่างนี้เป็นเรื่องธรรมดา
